יפה מאמינה כי כל החיים שלנו מורכבים ממערכות יחסים שונות. מערכת היחסים שלנו עם בני המשפחה, מערכת היחסים שלנו עם העבודה והקריירה, מערכת היחסים שלנו עם הסביבה ועוד. החלק האינטגרלי בכל מערכות היחסים הללו הוא – אנחנו. ולתפיסתה של יפה, ככל שנתמקד בהתפתחות האישית שלנו, ונהיה בגירסה הטובה ביותר של עצמנו – כך ישתפרו כל מערכות היחסים השונות בחיינו, ונצליח לחיות חיים שלמים וטובים יותר. הדרך של יפה להתפתחות האישית חונה בעיקרה בטיפול בטראומות עבר שמעצבים את חיינו כיום באופן שאינו מטיב עמנו.